KUEBLER库伯勒编码器常见故障怎么修呢

         　KUEBLER库伯勒编码器常见故障怎么修呢

　　德国库伯勒KUBLER （KUEBLER）公司创始人 Fritz Kbler于1960年在他父母的房子里面生产了*件电子装置之后, Kbler在传感器领域,仪表和过程控制领域就广为人知，公司信条为"凡事细致,为了完成更和更的工作",秉承这一理念, 德国库伯勒KUBLER （KUEBLER）的计数器和计时器在机械制造企业里面取得了很大的成功,公司创立近五十年来，以、创新和灵活的服务准则，生产的旋转编码器产品，直线测量系统，计数器，计时器以及过程仪表技术赢得了超过五十个国家数千个客户的信任和欣赏，创建了在工业自动化领域内多行业的创新应用，为运动部件的检测，工业物理量测量、显示、计数和控制提供了多种解决方案，整个纽约市的铁路系统应用的都是KUBLER编码器,医院在非常的测量应用中大量使用了KUBLER的过程控制器.汽车行业的福特和 Hyundai 在他们的物流系统中成功地使用了KUBLER的总线编码器，德国库伯勒KUBLER （KUEBLER）每年投资销售额的15%进行研发,为客户提供满足其个性化需求的性价比更高的产品和解决方案。
　　编码器可按以下方式来分类。
　　1、按码盘的刻孔方式不同分类
　　
　　（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
　　（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
　　2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
　　3、以编码器机械安装形式分类
　　（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
　　（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
　　4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
　　2常见故障编辑
　　1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
　　2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
　　3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

　　4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
　　5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
　　6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
　　7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
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　　型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
　　高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
　　低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
　　辅助机械安装：
　　常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
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