midori绿测器角度传感器

midori绿测器角度传感器主要特点

无接触霍尔结构，360° 有效电气角

CP-45H 系列采用 Hall-IC 方案，全电气行程 360°（约 ±180°），机械行程为 360° endless，配合高分辨率内部电子电路，实现全圈连续角度检测，适合需要“全圈无死区"的速度、位移闭环控制。 

宽电源、标准 0～5V 输出，直接接 PLC/采集卡

传感器输入电压 DC8～32V，输出范围 0～5V，线性度 ±1%FS，负载电阻 ≥10kΩ，方便直接接入 PLC、工控机或 MCU 的模拟量输入，无需复杂外部调理电路。 

丰富型号，满足不同防护等级和冗余需求

CP-45HS-5V 为单路输出、IP54 防护，适合粉尘、油雾等现场环境；CP-45HC-5V 为双输出“Cross Output"（交叉输出），便于实现差分采样或冗余监测，提高系统可靠性

长寿命 + 强环境适应能力

寿命指标为 1,000 万次（常温、无负载、正反转），工作与存储温度范围 -40～+100℃，通过振动 200m/s²、冲击 1000m/s² 以及 EMS 100V/m 等试验，适合长期连续运行的工业设备。 

工作原理

CP-45HC-5V / CP-45HS-5V 属于无接触霍尔式角度传感器。内部转轴与磁体固定在一起，当被测轴旋转时，磁体随之旋转，改变通过 Hall-IC 的磁场方向与强度；Hall-IC 将磁场变化转换为电压信号，经内部线性化与放大电路处理后输出 0～5V 模拟量。CP-45H 系列的有效电气角为 360°，内部算法将一圈角度映射到 0～100%Vin 区间，实现近似线性的角度–电压关系。相比传统接触式电位器，霍尔结构没有滑动接触磨损，线性度更稳定、寿命更长，同时能在更高振动与冲击环境下保持输出可靠。 

技术参数

电气规格

有效电气角：360°（全周）

输出范围：0～5V

输入电压：DC8～32V

线性度：±1.0%FS

输出类型：

CP-45HS-5V：单路输出（Single Output），IP54

CP-45HC-5V：双路“Cross Output"，IP40

负载电阻：≥10kΩ

供电电流：约 13mA

绝缘电阻：≥100MΩ（DC50V）

输出分辨率：12bit（0～100%Vin，转速 16rpm 时）

响应时间：0.9ms

迟滞：≤±0.2%FS

温度特性：-40～+100℃（以 25℃ 为基准），总误差 ≤±3.6%FS

机械规格

机械行程：360° endless

允许推力载荷：2N

允许径向载荷：6N

转动力矩：约 1.8～3.0mN·m

质量：约 100g

外形：圆形壳体，直径约 45mm

环境与寿命

寿命：1,000 万次（常温、无负载、CW / CCW）

使用温度：-40～+100℃（无结露）

存储温度：-40～+100℃（无结露）

振动：5～500Hz（6min 循环）200m/s²，3 方向各 4 小时

冲击：1000m/s²，6 方向各 3 次

静电耐压：端子对外壳、端子间均为 ±15kV（IEC61000-4-2）

防护等级：CP-45HC-5V 为 IP40，CP-45HS-5V 为 IP54。 

安装尺寸图

midori绿测器角度传感器应用领域

CP-45HC-5V / CP-45HS-5V 主要应用于工业自动化与运动控制领域，例如：张力控制系统、卷绕机和收放卷设备的放卷/收卷辊角度检测、AGV 或无人搬运车的转向角反馈、电机速度与位移控制环节中的位置闭环等。 

在过程控制和楼宇设备中，可用于挡板、风门、阀门位置检测，将机械角度转换为 0～5V 模拟信号上传至 DCS/PLC；在机械制造、纺织、印刷包装设备中，由于其耐振动和耐冲击性能良好，适合安装在运动部件附近，对设备工作状态进行长期监控。

选型建议

如果现场需要单路 0～5V 输出，同时要求较高防尘、防油雾能力（如卷绕机、现场阀门位置反馈），优先考虑 CP-45HS-5V，其 IP54 防护更适合恶劣环境。 

如果系统需要双通道输出，用于差分采集、故障诊断或冗余安全设计（例如要求两个 A/D 通道同时监测角度是否一致），可选择 CP-45HC-5V 的 Cross Output 型，通过对两路输出进行和/差处理提升抗干扰能力。 

若只需 5V 供电而不需要 8～32V 宽电源，可考虑同系列的 DC5V 版本（CP-45Hx），在一些低压电子系统中更易与主电源统一。 

安装及注意事项

注意外部磁场影响

该系列为 Hall-IC 角度传感器，周围若存在大电流母线、强磁铁或变压器等强磁场源，可能导致输出偏移，应尽量远离或采取磁屏蔽措施。

必须做好静电防护（ESD）

安装、接线及焊接时应在具备防静电措施（接地、防静电手环等）的环境中操作。运行中若环境中可能产生高静电放电，也要考虑加装浪涌/ESD 防护元件。

遵守轴载荷与对中要求

机械连接时应避免超过 2N 推力、6N 径向载荷，建议使用柔性联轴器，减小偏心和不同心导致的额外负载，防止影响寿命与线性度。

正确接线并保证接地良好

按照示意图接线，确保电源极性正确、信号地与系统地参考一致；双输出型号（CP-45HC-5V）需按照说明书区分两路输出和公共地线。

环境保护与防护等级匹配

CP-45HS-5V 具备 IP54，适合存在粉尘与少量溅水的现场；CP-45HC-5V 为 IP40，应避免直接暴露在冷凝、油污或强水流环境中，可考虑外加防护罩或密封箱体。 

维护保养

定期检查机械紧固件与联轴器

在例行保养或停机检修时，检查固定螺栓、联轴器螺钉是否松动，确认无异常晃动。

检查电缆与接线状态

观察电缆护套有无破损、老化，端子有无氧化、松脱，必要时重新压接或更换。

关注环境变化与电磁干扰

若现场新增大功率变频器、焊机等设备，应评估是否对传感器输出造成干扰，必要时增加屏蔽、滤波和可靠接地。

故障时优先排查系统，再判断更换传感器

若发现输出偏移或抖动，先确认供电、接地与采集卡是否正常，再对比机械侧是否有超载或轴偏心，最后再考虑更换传感器本体。

相关产品

CP-45H 系列中，与 CP-45HC-5V / CP-45HS-5V 相关的同系列型号包括： 

CP-45H-5V：单输出，0～5V，IP40；

CP-45HP-5V / CP-45HSP-5V：双输出 Parallel 或 Cross 型，IP40 / IP54；

CP-45H-10V / CP-45HS-10V / CP-45HC-10V 等：0～10V 输出，电源 DC14～32V，适合需要 0～10V 标准信号的系统；

CP-45H-A / CP-45HS-A / CP-45HC-A 系列：输出 4–20mA 电流型，常用于远距离传输或抗干扰要求较高的过程控制行业。

衍生产品

CP-45H 系列作为 MIDORI 的中大尺寸旋转角度平台之一，其技术路线在后续产品中得到延续与扩展： 

从5V 比例输出到 0–10V、4–20mA 等多种信号制式，形成完整的 CP-45H-5V / 10V / A 家族，以适配不同控制系统；

在 Hall-IC 技术基础上，MIDORI 还推出了 CP-45H α 系列以及其它带更高线性度和更细分辨率的变种，用于对精度和稳定性要求更高的设备；

结合小型化趋势，品牌内部也有如 CP-2H 系列、CP-2UN 等更小外径的角度传感器，可在空间受限但要求高可靠性的场合作为技术延伸或替代方案。