德国SICK西克安全控制器

德国SICK西克安全控制器主要特点

模块化平台：主模块、I/O 扩展、网关按需组合，覆盖从小型到大型系统。  

可编程/易调试：在 Flexi Soft Designer 中以拖拽方式配置硬件与逻辑，快速并符合法规地投运。  

高等级安全：系统可满足 SIL3/PL e 等级（取决于应用整体设计与参数化）。  

易于联网与扩展：提供多种现场总线网关与 Flexi Line 安全网络功能，可级联多站点。  

工作原理

将急停、联锁开关、光幕、扫描器、速度/位置反馈等安全输入接入 Flexi Soft；在软件中搭建安全函数块与逻辑（如互锁、复位、模式选择、静止/超速/方向监控），由安全输出驱动执行元件（如 STO、制动、接触器）。系统通过主模块与扩展模块实现输入采集、逻辑运算与安全输出控制，并可经网关与上位 PLC 通信或通过 Flexi Line 与多站点安全控制器互联。

技术参数

CPU 主模块（示例：FX3-CPU000000）：供电 24 V DC（16.8…30 V），内部功耗 ≤2.5 W；开机时间 ≤18 s；PELV/SELV 供电；尺寸 22.5×96.5×120.6 mm；重量约 111 g；IP20。  

安全等级：符合 EN 61508 至 SIL 3、EN ISO 13849-1 至 PL e、EN 62061 至 SILCL 3（实际等级取决于外部电路与参数化）。  

扩展与功能：提供多种 I/O 扩展（如 XTIO），可接入安全编码器/非安全编码器；可选 FX3-MOC0 安全运动监控模块（速度、方向、SS1/SS2/安全停机等，符合 IEC 61800-5-2）。  

网络与通讯：通过网关接入 PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT 等工业网络；Flexi Line 可将多达 32 个站点组成安全网络并实现诊断与功能扩展。  

结构尺寸图

德国SICK西克安全控制器应用领域

离散制造与内部物流（装配线、机加中心、包装与码垛、AGV/输送线）中的人员—机器协作防护：如安全门/防护罩互锁、光幕/激光扫描器区域防护、压机/旋转设备超速监控、驱动静止与制动联锁等。

选型建议

优先确定 安全需求等级（SIL/PL） 与传感器/执行器清单；据此选 CPU 型号、所需 I/O 扩展（通道数/类型）、是否需要 运动监控（FX3-MOC0），以及目标 现场总线网关。若为多机台或长线体，评估使用 Flexi Line 进行多站点安全网络化与集中诊断。  

安装及注意事项

安装与接线须遵循硬件说明书，使用 PELV/SELV 24 VDC 电源并限流保护；

布线区分安全与非安全信号，避免相互干扰，核对每一路信号路径；

通过 Designer 完成硬件映射、逻辑与复位/模式管理的合规配置；

投运前执行功能测试和验证（含与上位/驱动的信号交互）；

发生改动（硬件/参数/固件）后需重新验证并留存记录。  

维护保养

定期检查端子与接地紧固、模块状态指示与诊断日志；按照维护计划复核逻辑与安全功能测试；如更换/扩容模块，按说明书流程重新参数化与验证。

相关产品

扩展模块：XTIO 安全 I/O、FX3-MOC0 安全运动监控；

通讯网关：PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT 等；

软件：Flexi Soft Designer 配置与验证工具。  

衍生产品

新一代平台 Flexi Compact（可编程安全控制器）在工程化与性能上进一步强化，适用于需要更高可扩展性与集成度的项目，可与 Flexi Soft 形成产品线互补。